转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107057528 在使用 FreeRTOS 的时候，一般的，先创建若干任务，但此刻任务 ...

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107180016 创建完毕任务，启动调度器，任务控制，系统 SysTick 来临后判断 ...

FreeRTOS 中的 heap 4 内存管理，可以算是 heap 2 的增强版本，在 《FreeRTOS --（3）内存管理 heap2》中，我们可以看到，每次内存分配后都会产生一个内存块，多次分配 ...